起诉孩子抚养权的程序如下：
1、撰写民事起诉状，收集相关证据材料；
2、携带上述材料到被告住所地人民提起诉讼；
3、受理后对于符合起诉条件的，会依法立案。
根据《民事诉讼法》第二十一条的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。
第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
一、办理房产纠纷的诉讼程序有哪些
二手房产纠纷诉讼程序：1、准备起诉状，到房屋所在地起诉；2、符合立案条件的，进行立案，立案后，将起诉书送达被告并通知开庭时间或其它事项；3、被告准备相关证据以及答辩状；4、确定的开庭时间和地点，进行开庭审理。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十三条
人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
二、怎样起诉合同违约方
起诉合同违约方的流程如下：
1、在确定管辖的人民后，根据实际情况撰写民事起诉状；
2、收集证据；
3、到人民提起诉讼，提交民事起诉状及其副本。
《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
《民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第二十一条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
