不知道对方未满14周岁自愿判处三年以上十年以下有期徒刑。
如果明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚，处三年以上十年以下有期徒刑为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
强奸罪和猥亵罪是两种不同的性犯罪罪名，它们在性质和行为上有所区别：
1、强奸罪：强奸罪是指以暴力、胁迫或其他非法手段，对他人进行强制性交的行为。强奸是一种严重的性侵犯行为，涉及对他人身体的强制侵犯，包括强制性交、口交、肛交等。
2、猥亵罪：猥亵罪是指以非法手段对他人进行不正当性行为的行为，但与强奸不同，猥亵罪通常不涉及强制性交。猥亵行为可能包括对他人的非法触摸、性骚扰、对儿童进行非法性行为等。
以下是一些被认为是强奸罪的情况的例子：
1、强迫性交：以暴力、胁迫、威胁或其他非法手段迫使他人进行性交，无论是口交、肛交还是阴道性交。
2、非自愿性交：在没有对方明确的同意或明示的不同意的情况下进行性交，无论是口交、肛交还是阴道性交。
3、身体或精神状态无法同意：对于无法表达同意的人，如儿童、精神障碍者、昏迷或醉酒者，进行性交。
4、滥用职权进行性侵犯：公职人员、教育工作者或医疗保健人员等以其职权地位滥用，对他人进行强制性交。
5、强奸未成年人：对未满法定年龄的人进行性交，无论是否存在同意。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。
