赡养人员是指，具体如下：
1、父母，祖父母、外祖父母；
2、成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
免除赡养义务的情形如下：
1、子女尚不能生活的；
2、子女的家庭收入低于当地最低生活水平的；
3、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的；
4、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
5、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。
赡养父母义务的法律规定如下：
1、成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；
2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
3、赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；
4、赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
综上所述，赡养人员是指父母，祖父母、外祖父母，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
